“โยคะ หมายถึง ความพยายามทางจิต เพื่อให้บรรลุถึงความสมบูรณ์เต็มที่ โดยวิธีควบคุมร่างกายและใจ และโดยวิธีปฏิบัติให้มีวิเวกญาณเกิดขึ้น เพื่อแยกปุรุษะออกจากประกฤติได้อย่างเด็ดขาด”